Il nous a dit ça la dernière fois qu’il est venu nous visiter.

Lorsqu’on visite une personne, on le fait essentiellement dans un but charitable. Par exemple, on visite les personnes malades à l’hôpital, les personnes âgées dans les foyers et les détenus dans les prisons. Bien sûr, le verbe visiter s’utilise également avec des lieux. Par exemple, il est tout à fait correct de dire qu’on visite une ville, un pays, un musée ou un site touristique. Enfin, on peut également dire qu’un vendeur itinérant visite ses clients. En revanche, quand on se rend chez une personne dans un but amical, pour le simple plaisir de la chose, on rend visite à cette personne, on ne la visite pas. Dans ce contexte, l’emploi du verbe visiter seul est considéré comme archaïque. Ici, puisqu’on parlait d’une personne invitée à une émission, la locution rendre visite aurait été plus pertinente. On aurait également pu reformuler la phrase et dire : il nous a dit ça la dernière fois que nous l'avons reçu.